Engel werden vom Judentum, Christentum und Islam als Geistwesen in (geflügelter) Menschengestalt gesehen, die von Gott erschaffen wurden, diesem untergeordnet sind und als dessen Boten zu den Menschen tätig sind. Es gibt verschiedene Engel und Erzengel, neben dem Erzengel Michael, der die Heere des Herrn anführt, den Erzengeln Gabriel, den Botschafter Gottes, sowie Raphael und Uriel. Verschiedene Quellen berichten zudem von weiteren Erzengeln. Zu den Engeln, die namentlich im Koran erwähnt werden, gehören Gabriel, der den Propheten die Offenbarungen Gottes übermittelt und Michael (Sure 2:98–99). Weiterhin erwähnt der Koran namentlich nicht näher bezeichnete Engel, wie die Wächter über Paradies und Hölle. Als „Gefallene Engel“ werden gemäß dem biblischen Verständnis von Engeln, jene himmlischen Wesen genannt, die aus den himmlischen Sphären verbannt wurden. Luzifer, der oberste gefallene Engel und Höllenfürst, wollte sich nicht mehr der göttlichen Herrschaft unterordnen. Er soll ein Kontingent an „gefallenen Engeln“ mit sich genommen haben und diese als Satan regieren. Verschiedene Darstellungen in der christlichen Theologie enthielten zeitweise eine Dämonenlehre als Anhang zur Angelologie, da die Dämonen den gefallenen Engel gleichgestellt wurden. Heutzutage werden Dämonen eher in den Bereich der Magie, oder Theurgie verortet. Erzengel sind jene himmlischen Boten, die weitreichende göttliche Beschlüsse überbringen bzw. große Ereignisse ankündigen. Am bekanntesten sind die Erzengel Michael, Gabriel, Raphael und Uriel, wobei in der Bibel nur Michael als Erzengel bezeichnet wird, Gabriel und Raphael werden dagegen immer nur Engel genannt, und Uriel kommt in der Bibel gar nicht vor.